Selo Sukovo nalazi se u jugoističnom delu Pirotske kotline, 18 kilometara od grada, na levoj obali reke Jerme. Selo spada u tip razbijenih sela, sastavljeno od više mahala. Leži na nekoliko brežuljaka, na ograncima Vlaške planine. Locirano je pored nekadašnjih karavanskih puteva i postojalo je u vreme Rimljana. Putni pravac: Pirot-Dimitrovgrad(E-70)